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Hoy navegando me he encontrado con este Dock. Promete ser sumamente ligero.
La web del proyecto es http://code.google.com/p/wbar/
Todavia no he tenido oportunidad de probarlo, pero os dejo esta entrada como adelanto.
Me olvidaba. Para los que se animen a probarlo tambien tienen el configurador en este otro enlace. http://www.ihku.biz/wbarconf/