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Si buscas un sencillo programa que gestione el firewall para tu Ubuntu Gufw puede ser una buena solución.
Para instalarlo solo necesitas tirar de terminal:
sudo apt–get install gufw
pd: actualmente hay disponible una nueva versión mas actual, de la que ofrecen los repositorios, en la web del autor. gufw_9.04.0-all.deb
http://gufw.tuxfamily.org/es/index.html